հանդերձումվերաբերում է մեխանիկական բաղադրիչների շարժման և հզորության շարունակական ցանցային փոխանցման եզրին, փոխանցումատուփի ատամնով, ատամի ակոսով, ծայրային դեմքով, նորմալ դեմքով, ատամի վերին շրջանով, ատամի արմատային շրջանով, հիմքի շրջանով, բաժանարար շրջանով և այլն: մասեր, այն լայնորեն օգտագործվում է մեխանիկական փոխանցման մեջ և ամբողջ մեխանիկական ոլորտում:
Փոխանցման դերը հիմնականում իշխանությունը փոխանցելն է, այն կարող է փոխանցել լիսեռի պտույտը մեկ այլ լիսեռի վրա, փոխանցման տարբեր համակցություններ կարող են տարբեր դեր խաղալ, կարող են իրականացնել մեխանիկական դանդաղում, աճ, ուղղություն փոխելը և հակադարձ գործողությունը, հիմնականում մեխանիկական սարքերն են. անբաժանելի է հանդերձանքից:
Կան բազմաթիվ տեսակի շարժակների.Ըստ փոխանցումատուփի լիսեռի դասակարգման՝ այն կարելի է բաժանել երեք տեսակի՝ զուգահեռ լիսեռի հանդերձում, հատվող լիսեռի հանդերձում և շարված լիսեռի հանդերձում։Դրանցից զուգահեռ լիսեռային հանդերձանքը ներառում է նաև պտտվող հանդերձանք, պտուտակավոր հանդերձանք, ներքին հանդերձանք, դարակ և պտուտակաձև դարակ և այլն: Հատվող լիսեռի փոխանցումներն ունեն ուղիղ թեք շարժակներ, աղեղային լիսեռ, զրոյական թեք շարժակներ և այլն: հանդերձում, ճիճու հանդերձում, հիպոիդային հանդերձում և այլն: